华为鸿蒙操作系统在发布之前就备受行业关注，甚至华为徐直军随后接受采访时对外表示，“鸿蒙本来不是操作系统的名字，后来媒体误传就炒了起来，炒了好几个月。再想给操作系统取名字的时候，又得重新跟大家解释，所以就叫鸿蒙了。”
相较而言，小米Vela的问世倒是相对顺利。11月5日，小米在MIDC 2020小米开发者大会期间重磅发布Xiaomi Vela软件平台。小米IoT平台部总经理、小米AIoT战略委员会主席范典表示，目前已有3800家企业在小米IoT平台进行开发。对于越来越多的手机厂商入局IoT市场，他表示，AIoT产业快速发展，最重要的还是技术创新。需要做大生态，让用户受益。
比如在IoT设备联网方面，他认为，WiFi网络是为手机和PC设计，AIoT时代需要更适合的智能设备的上网方式。
他现场发布了小米畅快连技术：手机靠近设备30cm自动发现并弹窗配网；路由器改密，设备会自动回连。
另外，为了加强手机与IoT设备之间的协同，小米正在重点开发小米妙享功能。范典表示，小米妙享开放平台即将开放视频投射和应用协同功能。
为了实现小米秒享在多设备上的应用，小米也推出了基于开源嵌入式操作系统NuttX打造的物联网软件平台Xiaomi Vela。
据介绍，Xiaomi Vela软件平台是基于开源嵌入式操作系统NuttX打造的物联网软件平台，能够运行在各种芯片平台，尤其适合物联网设备。
NuttX是一个成熟的实时操作系统，于2007年由Gregory Nutt先生正式开源，2016年被三星选为TizenRT操作系统的内核，2019年在小米的推动下正式进入Apache基金会，经过开源社区多年的不懈努力，NuttX功能丰富，性能稳定，商业化成熟度高，Fitbit最近两代的手环产品和索尼多款消费级产品都是基于NuttX开发的。
市场上开源或商业的RTOS非常多，为什么小米最终选择NuttX作为Xiaomi Vela的基础？主要有以下几个原因：
NuttX对POSIX标准有原生兼容：NuttX是可商用化RTOS中唯一一个对POSIX API有原生支持的实时操作系统，所以很多Linux社区的开源软件可以很方便的移植到NuttX上，这样可以极大的简化开源软件移植，方便代码复用，降低学习曲线，其它RTOS需要适配层把POSIX API转成内部API，而且通常只兼容一小部分的POSIX接口。
完成度高：NuttX集成了文件系统、网络协议栈、图形库和驱动框架，减少开发成本。
模块化设计：所有组件甚至组件内部特性，都可以通过配置Kconfig来调整或关闭，可按需对系统进行裁剪，适用于不同产品形态。
代码精简：所有组件都是从头编码，专门对代码和数据做了优化设计。
轻量级：虽然NuttX实现了传统操作系统的所有功能，但是最终生成的代码尺寸还是可以很小(最小配置不到32KB，最大配置不超过256KB)。
和Linux系统的兼容性：因为NuttX整体设计、代码组织，编译过程和Linux非常接近，将会极大地降低Android/Linux开发者的迁移成本。
活跃开放的社区：很多厂商(比如小米、Sony，乐鑫、NXP等)和开源爱好者都在积极回馈社区。
从纵向看，NuttX和传统操作系统一样由调度子系统、文件子系统、网络子系统、图形子系统和驱动子系统组成。从横向看，NuttX向上给应用程序提供了POSIX和ANSI定义的标准C/C++接口。对于没有标准化的组件(比如各种外设)，NuttX通常会提供兼容Linux的API。向下NuttX定义了Arch API、块设备驱动接口、网卡驱动接口、display驱动接口，以及各种总线和外设的lower half驱动接口，使得芯片厂商能够规范、快速地完成移植工作。下图中数量众多的蓝色模块就是NuttX实现的各种功能。
小米是从2017年开始基于NuttX开发物联网产品，并在随后推动NuttX加入了Apache基金会。
这就不难理解小米的物联网操作系统为什么最终会选择基于NuttX，也可以看出，小米做物联网操作系统的想法早已有之。
Xiaomi Vela的初衷是提供丰富的组件和易用的框架，把开发者解放出来，主要分为三大部分：底层是NuttX内核、上层是Vela应用框架，而右侧是开发者具。底层NuttX内核提供最基本的任务调度、跨进程间通信、件系统等基础OS功能，同时也提供简洁效的设备驱动、轻量级的TCP/IP协议栈和电源管理等组件；内核之上是Xiaomi Vela提供的应框架。它主要分为上下两层，下层是为扩展系统服务提供的通应框架，包括OTA服务，数据本地存储服务，以及对图形用户界面和脚本语的持，上层主要是针对不同的物联应开发。
据小米IoT平台部副总经理袁军介绍称，这一平台是专门用于智能家居、可穿戴设备等算力受限设备上的物联网嵌入式开发平台，支持高性价比MCU设备，打通碎片化的IoT应用。这样的话，手机、电视、路由器、笔记本将不是小米Vela的目标，而小米手环/手表、智能音箱、家电产品等在未来将会用上小米自家的Vela操作系统。
小米认为，市场上常见的物联网操作系统更多局限于实时操作系统的范畴、缺少支持物联网软件框架，或缺乏对国际社区的支持。
因此，小米最终选择自研物联网操作系统。
就在小米对外正式发布自家物联网操作系统小米Vela同一天，另一边，华为在深圳也举办了一场新品发布会，发布了15款智选新品。
独特之处在于，此次是华为的物联网操作系统鸿蒙OS首次应用在华为智选生态产品上。
鸿蒙是华为在去年8月的华为开发者大会上发布的物联网操作系统，华为消费者业务CEO余承东在发布会上将其定义为“基于微内核的全场景分布式OS”。
在这一操作系统发布之前，早在2015年，华为也曾发布轻量级物联网操作系统LiteOS。鸿蒙OS发布后，华为消费者业务首席战略官邵洋指出，“LiteOS后续将会融入鸿蒙OS。”
至此，也就有了现在华为在物联网系统层面的统一部署。
在小米官方对Vela介绍中，小米Vela对标的其实是华为LiteOS。然而，随着LiteOS融入鸿蒙OS，小米Vela最终要面对的其实是鸿蒙OS。
在系统核心能力上，不难看出，华为鸿蒙OS强调的分布式技术和小米Vela强调的小米妙享，其实均是为了打通物联网最基础的联通、协同相关功能。
不过，两者无论是在战略层面，还是在应用层面，还是略有差异：
在战略层面，鸿蒙 OS 发布之初，华为官方就拿其与安卓系统进行了对比；小米 Vela 此次发布后，袁军则将其解释为 “与 Linux、安卓等高价操作系统是互补共生关系”。
在应用层面，搭载华为鸿蒙 OS 的第一款产品是荣耀智慧屏(即智能电视)；小米 Vela 则更注重低功耗和轻量级的应用场景，官方此次明确表示 “目标应用不是手机、智能电视等”。
据小米官方称，小米将在 2021 年 1 月将开启 Xiaomi Vela Preview 计划。
届时，小米将进一步完善其物联网生态版图，万千物联网开发者将会再多一个选择，物联网操作系统也将会再多出一方诸侯。
来源：雷锋网等网络内容综合
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